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CLAD: A Complex and Long Activities Dataset with Rich Crowdsourced Annotations
CLAD:豊富なCrowdsourcedアノテーションを持つ複雑で長いアクティビティデータセット
arxiv.org/abs/1709.03456

要約:本稿では、複雑で時間的に拡張された人間の活動と行動の現実的で多様なシナリオを示す新しい活動データセットを紹介する。このデータセットは、日常的なアクティビティを自然な形で実行する俳優のビデオのセットを提示します。データセットは、多くのロボットプラットフォームで一般的に使用される静的Kinect 2センサーを使用して記録されました。データセットは、RGB-D画像、ポイントクラウドデータ、クラウドソースアノテーションに加えて自動的に生成されたスケルトントラックで構成されています。さらに、注釈tを取得するために使用される方法論についても説明する...