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Action Schema Networks: Generalised Policies with Deep Learning
アクションスキーマネットワーク:ディープラーニングを用いた一般化されたポリシー
arxiv.org/abs/1709.04271

要旨:本稿では、確率論的計画問題の一般化された方針を学習するニューラルネットワークアーキテクチャであるAction Schema Network(ASNet)を紹介する。計画問題の関係構造を模倣することによって、ASNetsは、ネットワークを所定の計画ドメインからの問題に適用できるようにする重み共有スキームを採用することができます。これにより、ネットワークのトレーニング費用をそのドメイン内のすべての問題に対して償却することができます。さらに、小さな問題について探査と監督訓練とのバランスを取って、...